Api.SubsystemIsRunning 方法

允许用户在不启动 KINGSTAR 子系统下检查 KINGSTAR 子系统处理程序是否正在运行，此方法可在 Create 前及 Destroy 后使用。

命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api

组合： IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Client.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB 
public KsReturn<bool> SubsystemIsRunning()
Public Function SubsystemIsRunning(
) As KsReturn(Of Boolean)

回传值

型别：KsReturn<bool>

回传一个 KsError 代码及一个 bool 值。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOffline, ecatInit, ecatBoot, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

范例

C# 
N/A

参见

Api 类别

IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api 命名空间